7.1.3  空间信息特征

在理论运用过程中，简单的利用数学中的统计特性来对目标特征进行描述是不够全面的，这样处理导致的结果就是没有足够高的准确率。根据统计特性对目标特性描述的不足，可以在融合的过程中添加相应的空间位置信息，这样对目标的特征信息描述会更准确，由于上述要对传感器采集的图像进行灰度化处理，对灰度后图像其像素是单一的，所以在本章中，将使用距离d（x，y），即图像中的像素点与在整个图像的中心区域的距离，利用这样的距离来作为我们所要的空间位置信息，加入到特征信息融合中去，其可以表示为

在式（7-3）中，我们用（x′，y′）来表示图像中任意一个像素点，而（x₀，y₀）则表示图像中的中心区域坐标点。在本章中不考虑像素点与图像中目标中的方向角，通过对目标的长和宽进行归一化处理，从而获取的目标特征是与目标的尺寸不相关的。