7.1.2  灰度特征

利用系统外部传感器采集到的图像都为彩色图像，一般情况下图像的色彩都是由红（R）、绿（G）、蓝（B）三种颜色组合而成，它们是我们人眼所能感知到的颜色，也是目前应用比较广泛的原因。而我们所需要的灰度特征就是将图像中的像素用其中某一单色形成灰度图，然后再对其进行灰度特征提取。因为彩图和灰度图都能客观真实地反映图像中的目标信息，而且通过对灰度图的特征提取可以减少相应的特征数，从而帮助我们降低计算量来提高效率。在转换的过程中，并不会因为灰度化了就降低了图像的亮度，亮度只是人眼视觉对颜色的一种敏感度，所以对彩图进行灰度化不会影响对目标特征提取的有效性。

在灰度转换的过程中，一般通过颜色空间转换将源图像从空间RGB转化到空间YCbCr，在空间YCbCr中用Y分量来表示图像的灰度，其实它也是图像的亮度信息，其中的Cb分量和Cr分量表示转换后灰度图像的色度信息。下面是RGB转YCbCr的转换公式：

根据上述转换公式可知最后的灰度转换公式如下：

Gray=0.229R+0.587G+0.114B（7-2）