7.3  摩擦自激振动的主动控制

一个系统除应满足特定功能外，还应考虑两个重要的动力学问题，即系统的稳定性和动力响应。一个正常的系统应是稳定的，且其动力响应必须限定在可接受的范围内，有时要求其振荡愈小愈好。由于被动控制的局限性，使得振动主动控制技术正越来越受到人们的重视，并已被广泛应用于精密仪表、航空航天、交通运输和机械工程等各领域。主动控制是指在振动控制过程中，根据传感器所检测到的反馈信号，应用一定的主动控制策略，经过实时计算，进而驱动执行器对控制目标施加一定的影响，从而达到抑制或消除振动的目的。(https://www.daowen.com)

近些年，一些文献对摩擦诱发振动进行了主动控制的研究^[7-8]。但基本上都采用传统的主动控制技术，很少用智能控制方法研究这一问题。近年来理论和实际工程应用表明，神经网络和自适应模糊系统等智能方法，对不确定非线性系统进行智能建模与控制具有有效性和实用性^[9-12]。它的根源在于智能建模与控制的基本出发点是仿人智能，以实现对复杂不确定性系统进行有效的建模与控制，它具有从环境自学习、自适应环境的能力。因此，智能建模与控制技术应是解决机械系统非线性问题一条新的途径。特别是对摩擦以及摩擦诱发的自激振动这类不确定性问题更具有重要的理论和实际意义。