8.3.2 模糊补偿控制

模糊控制器具有无需建立被控对象的数学模型，对被控对象的时滞、非线性和时变性具有一定的适应能力等优点，同时对噪声也具有较强的抑制能力，即鲁棒性好。但它也有一些需要进一步改进和提高的地方。模糊控制器本身能消除系统稳态误差的性能比较差，难以达到较高的控制精度。尤其是在离散有限论域设计时，更为明显。在上面的机械手补偿控制中使用下面简单的模糊语句

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