9.4.2 系统软件设计方法

上位机软件主要完成文件管理和控制参数设定等功能。由于下位机软件是本章分析的重点，按照前文的论述将用户空间模块（虚线左）和内核空间模块（虚线右）之间关系汇总如图9-6所示，其中在用户空间运行两个进程，在内核空间完成六个实时任务。多任务调度算法采用了基于优先级的FIFO算法。(https://www.daowen.com)