4.6.3　非线性约束规划

4.6.3　非线性约束规划

当非线性优化问题有约束条件时，其数学模型为

其中，x＝（x1，x2，…，xn）；f，gi，hj：Rn→R.

MATLAB中对应的标准形式：

MATLAB调用格式：

x＝fmincon（fun，x0，A，b）：x0为迭代初值，约束条件只有线性不等式约束；

[x，fval]＝fmincon（fun，x0，A，b，Aeq，beq）：约束中含有线性等式约束；

[x，fval]＝fmincon（fun，x0，A，b，Aeq，beq，lb，ub）：变量有下界和上界；

[x，fval]＝fmincon（fun，x0，A，b，Aeq，beq，lb，ub，nonlcon）：约束中含有非线性约束；

[x，fval]＝fmincon（fun，x0，A，b，Aeq，beq，lb，ub，nonlcon，options）：options表示优化参数.可选择4种算法之一：active-set、interior-point、sqp或trust-region-reflective.options缺省时，默认算法为trust-region-reflective，其他算法选择可通过optimset或optimoptions完成，如：

非线性约束条件也可写成如下的m-函数形式（nonlcon.m）：

例4.24　求解

解：建立函数文件myfun1.m.

键入命令：