活动服务系统（Mobile Servicing System）
空间站的桁架上还有一个巨大的机械手和一个小机械手，大机械手是一条长17米的加拿大臂（Canada arm2），小机械手也被称为加拿大手（Dextre或者Canada hand），这样桁架看起来更像一个有着两个胳膊的机器人。这些机械臂和机械手再加上控制它们的系统就构成了所谓的活动服务系统。
加拿大臂抓住飞船
加拿大臂重量超过1.5吨，上面有7个可以运动的关节，在末端还有一个标准接口。这个标准接口可以和飞船上或者是其他组件上的接口进行连接，还可以连接在宇航员的宇航服上。这个大臂能移动到空间站上指定的位置作业。安装在大臂顶端的机械接口能方便地抓起宇航员，还能抓住飞船。在空间站建设的过程中，很多后来的组件都是通过这个大臂来进行安装的。这个机械臂最开始是由宇航员操纵的，现在地面的工作人员也可以通过计算机直接操纵它。加拿大手可以和大臂连接，从而进行一些比较细小的动作。这个大臂和大手在空间站的建造和维护过程中立下了很多功劳。
加拿大臂
加拿大手
加拿大臂和加拿大手连接
