由物理学知识可知,一个物体在常力F的作用下沿直线从点M1移动到点M2,以S表示位移.力F所做的功为
图1-12
其中θ为F与S的夹角(图1-12).
数量积:对于两个向量a和b,它们的模及它们的夹角θ的余弦的乘积称为向量a和b的数量积,记作a·b,即