伊达晴宗、伊达辉宗的时代

伊达晴宗经常遣使到京都，京都的圣护院、细川氏纲、伊势贞孝等也经常遣使到陆奥国。足利氏征夷大将军曾任命伊达晴宗为奥州探题。永禄五年（1562年），相马氏和田村氏发生争执，伊达晴宗居中调停，两家和解。另外，盐松不尊奉足利尚义为主君，自成一派，权臣大内备前想取代主君。因此，足利尚义来到米泽请求伊达晴宗的帮助。伊达晴宗想为足利尚义铲除这些不臣之辈，但心有余而力不足。伊达氏坐镇米泽，作为陆奥国的盟主管理着各豪族，其势力在陆奥国无人能及。

永禄八年（1565年），伊达晴宗将米泽城让给儿子伊达辉宗，自己退居杉目城。伊达晴宗和父亲伊达稙宗不和，伊达辉宗和父亲伊达晴宗的关系也很紧张。最上义守、二阶堂盛义等居中调停，伊达氏父子才和解了。伊达晴宗的子女都在陆奥国各地当养子或者儿媳妇，为伊达氏的扩张做出了贡献。伊达亲隆是岩城重隆的养子，伊达政景是留守显宗的养子，伊达昭光是石川晴光的养子，伊达盛重是国分盛氏的养子。伊达氏的女儿们分别嫁给了二阶堂盛氏、芦名盛兴、佐竹义重。而且伊达辉宗起用身份卑贱的远藤基信为荡平陆奥国出谋划策。天正二年（1574年），伊达辉宗派叔父伊达实元征讨二本松的畠山义继。天正二年四月，伊达实元攻克了畠山义继的八町目城。畠山义继通过田村清显请求归顺伊达氏。伊达辉宗尚未应允，田村清显就通过已经退居二线的伊达晴宗让伊达氏和畠山义继议和成功。芦名盛兴死后，二阶堂盛义的儿子二阶堂盛隆继承了芦名氏的家业，而且也成为伊达氏的女婿。田村清显和二阶堂氏不和，因此，田村清显也与伊达氏不和。畠山义继打算和田村清显联手对抗伊达氏，但心有余而力不足。于是，畠山义继归顺伊达氏。伊达氏在征服二本松的畠山义继之后，开始兴兵讨伐宿敌相马氏。天正四年（1576年）五月，伊达辉宗来到伊达郡东根和相马盛胤交战。二本松氏、芦名氏和伊达辉宗的父亲伊达晴宗也出兵帮助伊达辉宗。伊达实元率军在伊达郡打败了相马氏的部队，伊达氏的部队和相马氏的部队处于相持阶段。田村清显是相马盛胤的女婿，因此，田村清显与北条氏商量为伊达氏和相马氏进行调停。然而，这一企图以失败告终。伊达氏和相马氏之间的战争一直持续着。天正五年（1577年）十一月，伊达辉宗将大本营的军事指挥权暂时交给弟弟伊达政景，自己则到杉目城照顾生病的父亲伊达晴宗。天正五年十二月，伊达晴宗去世。这时，伊达氏和相马氏的战争仍在持续着。天正九年（1581年），伊达辉宗的儿子伊达政宗在伊俱郡与相马义胤作战，两家的战争没有终止的迹象。