三、基本腿法
跆拳道技术主要以腿法为主，其基本腿法主要有前踢、横踢、下劈腿、后踢、侧踹腿、后踢、后旋踢、旋风踢、双飞踢等。
（一）前踢
1.动作说明
右脚蹬地向前夹腿提膝，身体重心前移至前脚，随即，左脚以前脚掌为轴微内旋，同时右腿迅速以膝关节为轴，伸膝、送髋、把夹紧的小腿快速向前踢出，力达脚前掌或脚背，动作完成后快速向前落地，成右架实战姿势（见图9-9～图9-12）。
图9-9
图9-10
图9-11
图9-12
2.动作要领
膝关节提膝时大小腿折叠快速夹紧，小腿和踝关节放松。踢击时顺势往前送髋；高位要提膝往上送髋，前踢的主要进攻部位为对手的腹部、胸部以及头部。
（二）横踢
1.动作说明
实战姿势站立；右脚蹬地夹腿提膝，身体重心前移至左脚，左腿以前脚掌为轴脚跟内旋，身体、腰、胯同时左转，右腿抬至水平以上时随身体左转膝关节内扣；随即，右腿以膝关节为轴小腿迅速前方目标踢击，脚面绷直，以正脚背为力点踢击对方的头部或躯干。动作完成后小腿迅速放松，回收小腿，身体重心前移，右脚快速向前落地成右架实战姿势（见图9-13～图9-17）。
图9-13
图9-14
图9-15
图9-16
图9-17
2.动作要领
膝关节夹紧向前提膝，尽量走直线。脚后跟抬起前脚掌为轴内旋180°，使身体转向另一侧。髋关节往前斜上方送，上体与右腿成直线状态，在同一个平面内。腰部发力，髋关节展开，大腿带动小腿，踝关节放松，注意击打着力点在正脚背，脚的击打感觉似鞭梢动作。
（三）下劈腿
1.动作说明
实战姿势站立；右脚蹬地提膝，右脚快速踢起至头部上方，身体重心前移至左脚，然后迅速向目标劈击，用脚后跟或脚掌击打目标后，顺势放松落地，成右架实战姿势（见图9-18～图9-21）。
图9-18
图9-19
图9-20
图9-21
2.动作要领
腿尽量往高处踢，向前上方送髋，重心要平稳前移。起腿要迅速、果断，支撑脚的脚跟微离地。踝关节放松，脚向下劈的时候要有打巴掌的感觉。落地要有控制，下劈腿的技术动作主要攻击对手的头部。
（四）侧踹腿
1.动作说明
实战姿势站立；左腿以脚掌为轴内旋180°，右脚勾紧脚尖提膝，身体也向左转体180°；同时右腿快速屈膝举平脚刀对准目标，身体微侧倾，控制重心；直线侧面踹出，力点在脚刀或脚掌；脚后跟、髋关节、肩在一条直线上，两拳置于胸前；完成动作后迅速按原路线回收落地，成右实战姿势（见图9-22～图9-26）。
图9-22
图9-23
图9-24
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图9-25
图9-26
2.动作要领
起腿时，大小腿、膝关节夹紧，脚尖回勾直线向上提膝。提膝、转体、踢击要协调连贯，一气呵成；踢击时要转髋发力，上体略侧倾。踢击目标的瞬间，头、肩、髋、腿、踝在一直线上。侧踹腿的主要进攻部位是对手的头部、躯干。
（五）后踢
1.动作说明
实战姿势站立；左脚以前脚掌为轴，脚跟外旋约180°，身体右后转体背对对手，两手握拳置于胸前，眼睛用余光瞄准目标；身体重心移至左脚，右腿夹腿提膝贴紧支撑脚，右脚向后方目标直线踹出，踢腿的脚内侧擦着支撑腿的膝关节出去，力达脚掌；头部、肩、髋关节、脚成一条直线，脚尖向下45°角。完成动作后沿原路线回收落地，再身体右转，成右实战姿势站立（见图9-27～图9-31）。
图9-27
图9-28
图9-29
图9-30
图9-31
2.动作要领
转身同时起腿后上体微含住和大小腿夹，以增强踢腿力量。腿向后方目标踢出后，力度随动作延伸，通过脚刀直线向目标击出。转身、提膝、出腿、发力等动作连贯迅速，一次性完成，力达脚掌不能停顿。
（六）后旋踢
1.动作说明
实战姿势站立；以左脚前脚掌为轴，脚跟向外旋转约90°，身体随即向右后转身；重心前移至左脚，转身时右腿夹腿提膝脚掌对准目标；右脚向左前方弹伸出腿到目标高度时，右腿在伸直后用腰带动腿由脚掌向目标屈膝鞭打，上体随右腿向目标摆腿后同时向右后旋转，右腿做鞭打动作，完成后顺势快速屈膝回收小腿，双拳置于胸前，落回原地成左实战姿势。侧摆腿动作主要用来攻击对手的头部、胸部（见图9-32～图9-37）。
2.动作要领
转身起腿的旋转速度要快，旋转摆腿动作连贯，一气呵成，中间不能有任何停顿，右脚要随腰带发力尽量向前上方伸展。
图9-32
图9-35
图9-33
图9-36
图9-34
图9-37
（七）旋风踢
1.动作说明
以右势实战姿势开始，以右脚掌为转动轴，脚跟向前转动一周，左脚屈膝上提，随身体转至正对前方时，右脚蹬地跳起向右横踢，左、右脚依次落地（见图9-38）。
2.动作要领
旋风踢技术是由“转体”与“换踢”两个环节构成，两个动作环节要顺畅连贯，中间不能停顿和分解，沿身体纵轴转体，可以保证快速转体和维持平衡。当身体面向目标时，左右腿迅速在空中交换，在腿落地的同时右腿完成横踢；转动时以前脚掌轴，摆动腿向后摆动，不要向侧摆且身体重心不能起伏过大；身体要围绕身体纵轴转动，不要前倾和后仰。
图9-38
（八）双飞踢
1.动作说明
先用右横踢攻击对方左肋部，随即左脚蹬地起跳，身体腾空右转，用左横踢迅速踢击对方胸部或腹部，左脚横踢目标后迅速前落成左架实战姿势（见图9-39）。
2.动作要领
双飞踢中的第一个横踢常常是为了找到合适的距离或破坏对方的进攻，以利于第二个横踢，第一个横踢时，身体可稍后倾，以利于第二个横踢，两腿交换之间，髋部要快速扭转，小腿弹出后，在弹直的一刹那，要有一个制动的过程，使脚产生鞭打的效果。
图9-39