唐卡最早可以追溯到新石器时期，到了吐蕃王朝时这种绘画已趋于成熟。但早期的唐卡，因为朗达玛灭佛，已经荡然无存了，现在存世的是5世纪时的作品。
唐卡色彩浓艳绚烂，所用颜料主要有金、银、珊瑚、玛瑙、朱砂、松石等珍贵矿物颜料以及靛蓝、大黄、藏红花等植物颜料。
