由前讨论,若存在线性协整向量yt,那么其表述方式主要有两种:三角形表述和误差修正模型(ECM)表述。协整的估计与检验也是围绕这两种表述形式展开的,即基于三角形表述形式的Engle-Granger两步法和基于ECM形式的Johansen检验。这两种方法的估计和检验是同时实现的,故本书主要介绍这两种方法。