5.1.5　基于其他传感器的估计

除了传统的状态估计技术，主动测距传感器（激光雷达、雷达和声呐）方法也可以用于状态估计，特别是在GPS信号可能受到丢失或干扰的情况下。此外，基于视觉的方法在功耗、大小、重量和成本方面优于主动导航，因此是导航和数据收集的最佳选择。(https://www.daowen.com)