第6章　水面无人艇航行建模与控制技术

随着人工智能技术的发展，USV的部署越来越多，特别是在执行相对复杂任务的应用中。本章将深入介绍USV航行建模与控制系统的设计，介绍并讨论用于航行建模和控制USV的方法。特别关注USV的运动规划，并提供一系列模拟结果以展示自主导航系统在实际海事环境中的有效性。(https://www.daowen.com)