9.3.5　任务载荷系统

AUV的任务负载系统主要是针对不同任务而配备的水声、电子或光学传感器，AUV是安装传感器和传感系统的平台。它携带传感器具有自主导航并映射海洋的特征，典型的传感器包括罗盘、深度传感器、侧扫和其他声呐、磁力计、热敏电阻和电导率探头等。

其中声呐设备是AUV的关键负载，对精度、重量和体积有很高要求。国外合成孔径声呐成熟产品最大扫海效率为2.88 km2／h，成像分辨率5 cm2，3 kn时探测距离260 m。该产品材料制备工艺先进，能制备出大面积的压电陶瓷材料，切割质量稳定，切割后阵元一致性好，成品体积重量小。未来合成孔径声呐的发展方向是利用光纤水听器等技术，提高作用距离、降低自重。如图9.4所示为采用声呐扫描的AUV模型。

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图9.4　采用声呐扫描的AUV模型

2006年9月在加利福尼亚州蒙特利湾举行的一次演示表明，直径为21英寸（530 mm）的AUV可以牵引一个91 m（300 ft）长的水听器阵列，同时保持3 kn的巡航速度，同时，传感器从海洋环境中获取数据。今后来说，更智能，更低功耗，高可靠性，更小尺寸的传感器将是任务载荷系统的发展趋势。