9.3.4　通信系统

AUV在执行任务时，相互间、与母艇（舰）以及支援平台间需要传输大量的指令和数据，对通信能力提出了较高要求。目前用于AUV的通信技术主要有水声通信和无线电通信。其中无线电通信是AUV在水面采用的主要方式，水声通信是AUV在很长时间内都将采用的水下通信方式，目前该技术发展已较为成熟，国外很多机构都已研制出小型化的水声通信调制解调器，并在AUV上使用。如美国“金枪鱼”和RUMUS系列AUV均采用伍兹·霍尔海洋研究所研制的低功耗水声通信系统，传输速率为80～5 400 bps。(https://www.daowen.com)

AUV水声通信技术发展方向是提高通信距离和通信速率，发展网络通信能力。由于水声通信存在传播速度低、可用频宽窄、信号衰减严重等缺点，各国均在研究相关技术以求得到改善。典型技术方向包括水声信道编码技术（增加信道容量，提高传输速率）、自适应均衡技术（提高抗干扰能力），以及时反通信技术（减少功耗、提高传输距离）。此外，现在水声通信技术已发展到网络化阶段，将自组织网络技术（Ad Hoc）应用到水声通信网络中，可以在海洋里实现全方位、立体化通信（可以实现无人航行器组网），但目前只有少数国家试验成功（美国已于2016年9月成功进行了无人航行器移动组网的试验）。