10.1　数学建模和仿真

6自由度航行器仿真在水下航行器控制系统的开发中具有重要的意义。在仿真中有以下几个过程需要建模，包括航行器流体动力学、刚体动力学、制动器动力学等。(https://www.daowen.com)