10.2 运动控制策略 更新于 2026年10月10日 版权声明 10.2 运动控制策略 在本节中，对AUVXX运动控制系统的设计进行了描述。控制系统可以分为两个独立的设计，包括了在水平面的位置和速度控制、在垂直面俯冲的升沉和俯仰联合控制。并且介绍了一种基于电容板模型的改进S面控制算法。(https://www.daowen.com)
XX运动控制系统的设计进行了描述。控制系统可以分为两个独立的设计，包括了在水平面的位置和速度控制、在垂直面俯冲的升沉和俯仰联合控制。并且介绍了一种基于电容板模型的改进S
面控制算法。(https://www.daowen.com)