13.3　NTNU联合水下环境监测

挪威科技大学自主海洋作业和系统中心（NTNUAMOS）是一项为期十年的研究计划，2013—2022年，旨在解决与自主海上作业和系统相关的研究挑战。海上运输，石油和天然气勘探和开采，粮食和水产养殖，海洋科学，近海可再生能源和海洋采矿。通过流体动力学、结构力学、导航、控制和优化等知识领域的多学科理论，数值和实验研究，创造了基础知识。本节介绍NTNUAMOS与海床和海洋测绘和监测有关的研究以及在挪威沿海和北极水域进行的选定现场试验的结果和经验。将展示集成不同传感器和传感器平台，如AUV，ROV和船舶系统。

图13.5　海洋空间科学与技术，AMOS／NTNU和Stenberg的插图(https://www.daowen.com)

NTNUAMOS的愿景是建立一个世界领先的自主海洋作业和系统研究中心，通过海洋技术，指导，导航和控制知识领域的多学科理论，数值和实验研究，创造基础知识。NTNUAMOS致力于海洋空间科学和技术的主要应用领域如图13.5所示，包括海上石油和天然气、海事、海洋、水产养殖、近海可再生能源、海洋科学和海洋采矿。涉及技术、科学和应用知识的尖端跨学科研究将为自主水下作业提供必要的桥梁，以实现高水平的自治。

本节将讨论NTNUAMOS正在进行的关于水下作业的研究活动的各个方面，以便进行测绘和监测研究。