13.3.1　综合航行作业

为了支持水下作业和机器人技术的跨学科研究，挪威科技大学于2009年建立了应用水下机器人实验室（applied underuater robotics laboratory，AURLab）。AURLab是一个多学科实验室，雇用生物学，考古学，地质学的科学家和工程科学。目前，AURLab拥有并运营三个ROV和一个AUVREMUS100。此外，挪威科技大学是与挪威国防研究机构（FFI）、Kongsberg Maritime、卑尔根大学合作的AUV Hugin HUS联合企业的成员之一。大多数ROV操作都来自挪威科技大学研究船Gunnerus，该船配备了动态定位系统和先进的传感器系统。在过去的两年里，挪威科技大学还建立了一个无人机的实验室，该实验室配备了几架固定翼飞机和六角飞机。总之，这三个实验室被NTNUAMOS研究人员大量使用，弥补了理论与实践之间的差距。(https://www.daowen.com)

AURLab已完成多个综合航行任务，其中AUV、ROV和船只已成为综合作业的一部分。这些平台的互补属性已经被验证，并且通过学习不断积累的经验，逐步改进已有的操作方法。综合航行作业目前已经成为具有生物学，考古学和地理学研究内容的科学巡航，并为其他项目和运营中开发的技术和方法提供参考。