三、腰椎内镜技术
（一）YESS技术
该技术的理念是椎间盘摘除的操作先从椎间盘内开始，然后到椎管内，即inside out的理念。由内向外，操作相对安全、简单。不易损伤椎管内血管、硬膜及神经根，对于包容性的椎间盘突出及后纵韧带内的突出较为有效。随着镜下器械变角度的髓核钳、激光和磨钻的发展，YESS技术也提高了效率，同样可以用于各种复杂的椎间盘突出病例。对于初期开展脊柱内镜的临床医生最好选择YESS技术，并且从L4～L5节段的椎间盘突出操作作为入门手术。对于髂嵴较高、横突较大及椎间孔狭窄的L5～S1椎间盘突出处理困难，需要结合其他技术达到治疗的目的。
（二）TESSYS技术
该技术自后外侧的方向穿刺，主张直接进入椎管进行游离椎间盘摘除，然后进入椎间盘摘除的技术，即outside in的理念。术中透视多，操作复杂，使用不同直径的环锯或磨钻，逐级去除部分上关节突前缘，扩大椎间孔，进入椎间隙。该技术操作远离出口根及背根神经节，但易损伤椎管内血管、硬膜及神经根。对于椎间孔狭窄、巨大突出型及脱出游离型有较好的疗效。局限性主要是实施椎间孔成型时增加了手术的难度和患者的不适感。
（三）改良的YESS技术
我们可将其称为“简式技术”。该技术遵循YESS的inside out理念。与YESS技术不同的是，该技术将穿刺针尖进入椎间盘的位置放在椎弓根钉连线的内侧缘，降低穿刺针与冠状面的夹角。这样做的优点是工作面“面对后纵韧带边缘”，因此该技术是将工作面放在后纵韧带边缘的技术。简式技术结合了TESSYS技术变角度穿刺的方法和靶点穿刺的理念。对于髂骨较高的病例，向头侧倾斜工作套管避开髂骨。简式技术简化了前面两种技术的操作流程，避免了医生过多的X线暴露，对于处理复杂的腰椎间盘突出症病例和复发性病例有更多的优势。
（四）经皮椎板间入路技术
除了椎间孔技术，外科对于合适病例采用椎板间隙入路进行椎间盘的摘除同样也取得了良好的治疗效果。Choi指出，经椎间孔入路首选用于肩部、中央型及复发性的椎间盘突出，椎板间隙入路首选用于脱出及游离型椎间盘突出。该技术主要用于髂嵴较高、横突较大及椎间孔狭窄的L5～S1椎间盘突出，缺点是易损伤神经根及术中患者疼痛感觉稍强。Choi还报告了经髂骨开洞实施L5～S1椎间盘摘除的方法。在第九届国际COA学术大会上，Choi、Wagner、蒋毅等先后报告了经椎弓根上缘入路，部分磨除椎弓根上缘的骨质后摘除游离椎间盘的方法，还展示了经硬膜囊摘除游离到硬膜囊前方的返修病例。Ruetten展示了使用10mm直径的脊柱内窥镜进行椎板间孔成形椎间盘摘除术的视频。