5.3　SLAM 算法

SLAM 是同步定位与地图构建（simultaneous localization and mapping）的缩写，最早由Hugh Durrant-Whyte和John J.Leonard提出。SLAM 主要用于解决移动机器人在未知环境中运行时定位导航和地图构建的问题。(https://www.daowen.com)