8.1.2　带臂旋翼无人机的结构

带臂旋翼无人机系统以秃鹰为原型，可以模仿秃鹰空中捕猎实现物体的抓取。系统由飞行平台和多关节机械臂组成：飞行平台可选择无人直升机结构，也可以为多旋翼无人机结构；飞行器机身下方安装的类似鹰爪的机械臂，能够抓取无人机飞行轨迹以外的物体。带臂旋翼无人机实物图如图8.1所示。