“哨兵”（Sentinel）

加拿大航空公司CL－227“哨兵”无人机的作战型正在为其他一些遥控直升机所仿效，它采用了与轻型多用途直升机“兰普斯”（LAMPS）相似的降落系统。“哨兵”由发射与回收数据链控制在舰船周围数英里范围内活动，控制信息从作战室传送到发射/回收台，飞行器在发射/回收台的操纵下可以悬停在着舰平台上。空中飞行器依据指令放出一个吊索盘，拉出一条凯芙拉吊索，将这条吊索系在着舰平台的绞盘上，便可以将旋翼无人机拉住。一名舰上操纵手根据飞行器接收的信息及电视图像，通过遥控指令操纵其飞行，无人机按预编程序指令，也可以进行某种程序的独立飞行。未来人工智能方面的进展将提供完全自主飞行的系统。(https://www.daowen.com)

美国海军研究人员认为“哨兵”是一种特别有吸引的遥控直升机，至少可以作为验证旋翼无人机方案的试验机型。由于它独特的水滴式外形，还被称为“花生”。在它的顶部装有一部50马力燃气涡轮发动机，中部是控制部分并装有两部反转3叶片螺旋桨，下部是数据链和载荷，可包括图像、声响、红外和雷达单元，视任务情况而定。CL－227的发射重量为127公斤，它能够携带22公斤的炸药载荷。包括着陆架在内，只有1．6米高，机身部分的直径仅0．6米，旋翼叶面的直径为2．5米，因而能够从较小的舰船上起飞。“哨兵”续航时间4小时，在时速超过129公里时的最大飞行高度可达2800米。由于飞行速度低，有些人认为它容易成为敌方的目标。事实上其他一些因素可以保证使这种遥控直升机及类似的飞行器不易成为打击的目标。由于旋翼下冲气流将机内排出的废气冲淡，因而对红外制导武器来说它排出的热辐射很少。CL－227机身的曲度及其表面没有锐角的特点，使其雷达反射特征不明显，雷达反射截面积约1平方米。它的旋翼叶片由低反射复合材料制成，并在选定的部位使用了雷达吸波材料。它没有固定翼，是一个目标特性很小的目标，被发现的距离小于2海里。低速旋转的机翼噪声很低，被发现的距离不到0．24海里，用于执行秘密监视任务确实很理想。也许这种飞行器最大的优点是其造价不比面对空导弹高多少，如果敌方为它而耗费弹药就很不合算。美国陆军正在鉴定CL－227在旅一级作为近－中程作战监视系统的性能，加拿大人也在试验将遥控直升机用在他们的护卫舰上，英国则试图将它作为一种诱饵。英国人在马尔维纳斯群岛的经验表明，箔条虽然可以诱骗攻击舰船的导弹改变方向，但结果却使它转向了另一艘舰只。遥控直升机则能以自身作为吸引导弹的诱饵，保护舰船免受攻击。按计划，CL－227在全尺寸研制阶段之后于1988年投入生产。