任务实施

任务实施

一、任务分析

本任务中步进电机选用的是六线四相步进电机，为了提高精度，采用四相八拍工作方式，即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A，步角为0.9°，步进电机转一圈需要400个脉冲。若步进电机按正序换相通电时，实现正转；如果按反序通电换相A-AD-D-DC-C-BC-B-BA-A时，步进电机反转。步进电机正反转编码见表9-1-1。（A、B、C、D通过ULN2003A连接单片机P2端口的低4位，高4位取“0”）

表9-1-1　步进电机正反转编码

续表

二、程序设计

程序执行流程图如图9-1-7所示。步进电机反转n圈时，只需调用反转的数组“P2 =REV［j］；”即可。

参考程序：

图9-1-7　程序流程图

三、电路仿真

1.编写程序(https://www.daowen.com)

打开Keli软件，新建“step”工程文件，新建“step.c”文件，编写程序并生成hex文件。编写完成的部分程序如图9-1-8所示。

图9-1-8　编写程序

2.绘制电路

打开Proteus软件，创建“步进电机”文件，放置元器件，所需元件见表9-1-2。绘制完成的电路图如图9-1-9所示。

表9-1-2　元件清单

图9-1-9　绘制电路图

3.电路仿真

双击单片机，加载hex文件，单击“仿真”按钮，进行电路程序仿真，仿真结果如图9-1-10所示。

图9-1-10　仿真结果

仿真视频

仿真结果显示：步进电机正转5圈，然后反转5圈后停止。