任务拓展

单片机控制四相六线步进电机正转3圈，再反转3圈，然后停止（工作方式采用四相双四拍）。电路图如图9-1-1所示。(https://www.daowen.com)

提示：四相双四拍工作方式为：AB-BC-CD-DA-AB（正转）；BA-AD-DC-CB-BA（反转）。