任务检测

一、填空题

1.从广义上讲，步进电机的类型分为_________、_________和_________三大类型。

2.八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的__________ ，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

3.步进电机的基本控制包括__________控制和__________控制。

4.电磁式步进电机可分为__________、__________和__________三大类。

5.反应式步进电机有__________式和__________式两种类型。

6.步进电机由_________和_________组成，可以对_________和_________进行高精度控制。

7.四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为__________、__________、八拍3种工作方式。

8.单四拍与双四拍的步距角_________，但单四拍的转动力矩小。

9.四相八拍为AB-B-BC-C-CD-D-DA-A-AB步距角为_________度。(https://www.daowen.com)

10. ULN2003A是一个7路__________。

二、判断题

1.四相八拍为AB-B-BC-C-CD-D-DA-A-AB步距角为1.8°。　　（　　）

2.双四拍工作方式为：AB-BC-CD-DA-AB（正转）；BA-AD-DC-CB-BA（反转）。（　　）

3.步进电机按相数分则可分为单相、两相和多相3种。　　（　　）

4.单四拍与双四拍的步距角不相等。　　（　　）

5.八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半。　　（　　）

三、综合题

分别写出步进电机四相单四拍、四相双四拍、四相八拍工作方式的编码。