任务目标

◎ 理解步进电机正反转控制的程序流程图；

◎ 会绘制步进电机正反转控制电路图；(https://www.daowen.com)

◎ 会编写步进电机正反转控制程序；

◎ 会调试仿真步进电机正反转控制程序电路。