任务描述

利用步进电机制作一个升降机，按键控制升、降及停止过程。电路原理图如图9-2-1所示。其功能如下：

当K1按下时，步进电机正转、升降机上升，相应的指示灯D1亮；

当K2按下时，步进电机反转、升降机下降，相应的指示灯D2亮；(https://www.daowen.com)

当K3按下时，步进电机停止，升降机停止，相应的指示灯D3亮。

图9-2-1　升降机电路原理图