任务实施

一、任务分析

根据图9-2-1分析可知，按键K1、K2、K3分别控制步进电机的正转、反转及停止。步进电机的运行状态由发光二极管D1、D2和D3指示。本任务为四相六线步进电机，采用四相八拍的工作方式。其正反转数组编码为：

uchar code FFW［8］={0x01，0x03，0x02，0x06，0x04，0x0c，0x08，0x09}；//步进电机正转

uchar code REV［8］={0x09，0x08，0x0c，0x04，0x06，0x02，0x03，0x01}；//步进电机反转

二、程序设计

程序执行流程如图9-2-2所示。

图9-2-2　程序流程图

参考程序：

三、电路仿真

1.编写程序

打开Keil软件，新建“stepzf”工程文件，新建“stepzf.c”文件，编写程序并生成hex文件。编写完成的部分程序如图9-2-3所示。(https://www.daowen.com)

图9-2-3　编写程序

2.绘制电路

打开Proteus软件，创建“步进电机正反转控制”文件，放置元器件，所需元件见表9-2-1。绘制完成的电路图如图9-2-4所示。

表9-2-1　元件清单

图9-2-4　编制电路图

3.电路仿真

双击单片机，加载hex文件，单击“仿真”按钮进行仿真，仿真结果如图9-2-5所示。

仿真结果显示：初始状态步进电机处于停止状态，停止指示灯亮，按下K1时，步进电机开始正转，正转指示灯亮；按下K3时，步进电机停止，再按下K2时，步进电机开始反转，反转指示灯亮。

仿真视频

图9-2-5　仿真结果