水稻收获机械化技术
水稻收获机械化技术包括分段收获（收割与脱粒分开作业）和联合收获机械化技术。
（一）水稻收割机械种类及其特点
水稻收割机械可以简单分为割晒机、半喂入联合收割机和全喂入联合收割机三类。
1.割晒机 是将水稻割倒，成条铺放在田间。这种机具结构简单，机身轻巧，转移方便，使用和维修简便，但工效低，劳动强度大，损失也较大。
2.半喂入联合收割机 是将割下的水稻用夹持链夹持着茎秆基部，仅使穗部进入脱粒装置脱粒。因此，脱粒时消耗的功率少，并可保持茎秆的完整。但是这种机型生产率较低。
3.全喂入联合收割机 是将割下的水稻穗部连同茎秆全部喂入脱粒装置中，这类机型生产率较高，对作物的适应性强。
联合收割机把切割、脱粒、清粮等项作业在田间一次完成，机械化程度高，作业质量好，可以提高劳动生产率，在农时紧迫的季节可以及时收获，确保增产增收。
联合收割机大量采用了自动调节装置、智能监控仪表，从而提高了机器作业性能，改善了驾驶员劳动条件。在豫南稻区得到了广泛应用。
（二）半喂入联合收割机的特点
半喂入式收割机收割稻谷后，只把谷穗输入脱粒机脱粒，可以完整地吐出稻秆，稻草容易收集，但机器造价较高。其特点有：
1.符合农艺要求，有利于环境保护 半喂入联合收割机，适应水稻耕作的农艺要求，最低割茬高度可控制到35毫米，便于种植下熟作物前的耕作；稻草既可整齐铺放，便于回收利用，又可切碎还田，增加土壤肥力。
2.适应性强 半喂入收割机采用400毫米的橡胶履带和不易积泥的行走机构，增大了与地面的接触面积，即便是在非常泥泞的高湿烂田内，也能进行正常的收割作业。由于安装了特殊的扶禾装置，扶禾速度与高度能自动变换，因此即使是完全倒伏在地的水稻，也能顺利地扶起并收割。
3.作业效率高，油耗低，节约能源 由于半喂入收割机只对稻穗部分进行脱粒处理，仅脱粒部分即节约30%左右的动力。所以，半喂入机在收割作业中出现的高效、灵活、快捷、省力就不足为奇了。
4.操作省力、谷物干净、损失少 半喂入机采用单手柄变速操作杆及各种自动控制装置，减轻了人的劳动强度。单操作手柄可同时控制收割机割台的升降或改变行走方向，微调开关更能体现转向的灵活性。采用液压无级变速装置，操作单个手柄，即可实现收割机的前进、倒退、变速、停车。同时采用高效脱粒筒，耐湿脱粒滤网及扩大脱粒、清选室的容积，且只有作物穗部被送入脱粒部，增强了脱粒部的处理能力，大幅度提高了清洁度和减少了破碎率，装入袋中的谷粒几乎不含任何杂质和米粒。采用自动控制脱粒深浅装置，自动调节穗头进入滚筒的最佳位置，最大限度地减少了茎秆的夹带损失。
5.维修保养简便，自动报警设施完备 半喂入机的脱粒筒、筛选箱、发动机室，脱粒滤网、割刀和切草器等部件无需任何工具都能打开并快速维修保养；收割部位可自由拆装，轻轻一按即可打开切草器。不需工具，筛选箱可轻松进出，检查和更换切刀时，可方便打开；在机器的主要部位都安装了各种报警传感器，一旦机器出现堵塞等异常现象，则报警灯闪烁、报警器鸣叫或发动机保护性自动熄火，使机手能集中精力进行收割作业，无后顾之忧，减轻机手长时间作业的劳动强度，减少机器故障的发生，提高工作效率。
（三）收割作业前的准备
联合收割机作业前应做好以下几个方面的准备工作。
1.保养检修 一般在收获大忙季节前1～2个月，应对联合收割机做一次全面的保养检修，直到确认整机已处于最佳技术状态。其中收割粳稻、难脱作物或收割湿度较大的作物，可安装4根或6根齿杆，每根间距90°或60°。
2.进行联合收割机的试运转 先用手拨动机器的转动部件，如无异常，再启动发动机，并缓慢地升高转速。停机检查各轴承的温度正常与否，各紧固联接处有无松动等，如发现问题，应及时妥善解决。
3.准备工作 收割机作业前，准备好在收割作业中常用的工具、易耗易损零配件及油料等，以免在作业过程中出现窝工现象。
4.制定最合理的收割路线 事先深入作业区，全面观察、调查待收水稻的分布、生长及成熟度等情况。
5.其他事宜 为了避免机组进田收割第一圈时漏割或压倒作物，应先用人工在地块四角割出相当于机器行走半径的圆角；局部倒伏严重的作物先由人工割走；稻田应酌情提早放水，收割时地面宜干燥，以人站立其上两脚下陷不大于2厘米为宜。
（四）收割机械作业注意事项
作业前收割机要由低速到高速空转1～3分钟，确认无故障再进行作业。作业时驾驶员应集中精力，仔细观察收割机的输送情况，倾听脱粒、分离、清选等部件的声音，发现异常应立即停车排除；要直线行走，不要忽左忽右，因为急转向时割台会发生漏割；如遇到雨后或早晨露水大时，待干后再进行收割；作业中禁止清理割台、输送带、行走系统；禁止用手或脚往输送带推送禾物；转弯时不要卸粮。运输过程中最好不用紧急制动和急转弯，上下坡时应低速行驶，会车时要留有足够的间距。
（五）洋马AG600半喂入联合收割机
（1）发动机：日本洋马4缸、水冷、四冲程柴油机。
（2）行走变速：液压无级变速（HST）。
（3）脱粒：轴流式二次脱粒（脱粒深度自动控制）。
（4）报警装置：二次搅龙、水温、油压、充电、燃油量、割台、切草机、排草、粮箱。
（5）安全装置：割台辅助输送、切草机堵塞、发动机自动熄火。
（6）功率：44.1千瓦（60马力）。
（7）效率：4.5～7.5亩／小时。
（8）前进速度：1.65米／秒。
（9）收割行数及割幅：4行、1 400毫米。
（六）久保田PRO688Q全喂入水稻收割机
（1）适用作物：油菜、水稻、小麦。
（2）发动机：立式水冷4缸涡轮增压柴油机。
（3）行走变速：机械变速＋液压无级变速（HST）。
（4）脱粒：纵向轴流式。
（5）功率：49.2千瓦（68马力）。
（6）喂入量：2.5千克。
（7）效率：3～8亩／小时。
（8）作业速度：0～6.66千米／小时。
（9）收割行数及割幅：6行、2 000毫米。
（七）豪丰4G－180B秸秆粉碎还田机
秸秆还田是保护性耕作关键技术措施之一。水稻秸秆直接还田不仅省力易行，操作成本低，还能提高土壤肥力，减少秸秆田间焚烧和废弃所造成的对大气、土壤、水质、环境的污染，对促进可持续农业的发展和提高农产品的安全性有着重要的意义。
豪丰4G－180B秸秆粉碎还田机主要参数和性能指标如下。
（1）配套动力：40.43～51.52千瓦。
（2）工作幅宽：1 800毫米。
（3）工作效率：0.4～0.53公顷／小时。
（4）基本配置：锤爪、镇压辊、传动轴。
（5）外形尺寸：125厘米×205厘米×100厘米。
（6）整机结构质量：525千克。
（7）悬挂形式：后置液压全悬挂。
（8）切碎机构最大回转半径：250毫米。
（9）工作幅宽：1 800毫米。
（10）生产效率：6～8亩／小时。
（八）豪丰9YK－1.7方捆压捆机
该机主要适用于稻麦作物秸秆捡拾压捆，具有使用维修方便、打捆效率高、密度大等优点。使用该机作业可为下茬作物播种提供有利条件，确保下茬作物增产丰收，有利于秸秆资源的综合利用，是防止秸秆焚烧、增效、环保的理想机械。其主要参数和性能指标如下。
（1）基本配置：万向节传动轴。
（2）整机质量：1 340千克。
（3）外形尺寸：5 500毫米×2 600毫米×1 800毫米。
（4）配套动力：36.8～58.8千瓦。
（5）捡拾器工作幅：1 700毫米。
（6）草捆外形长度：460毫米×360毫米×（300～1 300）毫米。
（7）工作效率：0.6～0.8公顷／小时。
（8）秸秆捡拾率：≥95%。
（9）草捆密度：≥100千克／米3。
（10）草捆抗摔率：≥98%。