在治军方面主张恩威并重，赏罚必信

既强调将帅要施恩于士卒，“蓄恩不倦，以一取万”，又要求严明法令，树立将帅威权，“不可以无威，无威则国弱”，“将无还令，赏罚必信，如天如地，乃可御人”。在将帅修养方面，提出“虑、勇、动、怒”是为将的明诫。要求将帅“必与士卒同滋味而共安危”；“以身先人”，做出表率；具有广博的知识和才能；并能博采众长，听取各种人的意见，“仁贤之智，圣明之虑，负薪之言，廊庙之语，兴衰之事，将所宜闻”。在将帅的选拔使用上，反对任人唯亲，主张任人唯贤。认为“贤人所归，则其国强；圣人所归，则六合同”，所以应该急于“进贤”，而不能伤贤、蔽贤、嫉贤。主张用人所长，因人而致用。(https://www.daowen.com)