铁路路轨是钢材做的。何以不称“钢路”而称“铁路”？溯期源，世界上原始的轨道是木材轨道，是16世纪英国辅设的。到17世纪，才开始将木轨换成铁轨，最初的铁轨是一种角铁形的板轨。角铁的一个边作为导向用。经过一个时期，又将铁质板轨上的导缘去掉，而在车轮上加轮缘。后又改变为带鱼腹形的铁轨，经过不断改进，逐步发展成为现代的钢轨。因现在的钢轨是从铁轨改进而来的。故各国仍称它为“铁路”。
