故兵有走者、有弛者、有陷者、有崩者、有乱者、有北者。凡此六者,非天之灾,将之过也。夫势均,以一击十,曰走;卒强吏弱,曰弛;吏强卒弱,曰陷;大吏怒而不服①,遇敌怼②而自战,将不知其能,曰崩;将弱不严③,教道不明④,吏卒无常⑤,陈兵纵横⑥,曰乱;将不能料敌,以少合⑦众,以弱击强,兵无选锋⑧,曰北。凡此六者,败之道也,将之至任,不可不察也。(https://www.daowen.com)