①大吏：偏将，部将。怒：冲动，易怒。不服：不服主帅。
②怼：怨恨。
③将弱不严：指将帅懦弱，不能严格执行军纪。
④教道不明：指将帅无识，不能确切实施军队教育。(https://www.daowen.com)
⑤无常：无序，不和谐。
⑥纵横：指军阵混乱，或纵或横，不成行列。
⑦合：交战。
⑧选锋：选择精锐，组成先锋部队。
