▲麦哲伦环球探险航线示意图
葡萄牙航海家麦哲伦于1519年奉西班牙国王之命率领船队从圣罗卡出航，越过大西洋，从南美洲东海岸南下，穿过南美洲大陆和火地岛之间的海峡（后命名为麦哲伦海峡）进入太平洋，于1522年抵菲律宾。他本人因故被杀，麦哲伦的船员于同年9月回到西班牙，完成了人类第一次环球航行。
