SPIKE软件说明

在进行编程前，我们需要了解位于移动模块面板（粉色）中的移动模块。

移动模块由以下三个部分组成：转向、数量和单位，如下图所示。

转向：在键盘上输入数字，点击并拖动轮盘来设置轮子的转向程度。“0”表示直线驱动，“100”表示向右急转，“-100”表示向左急转。介于这些数字之间的其他数字表示不同程度的转向，从缓慢转向到急转。

数量：这个部分将控制机器人沿着给定的转向曲线行驶多远。

单位：厘米/英寸/圈数/度数/秒：这规定机器人的轮子行驶多远。以厘米、英寸、（车轮的）圈数、（车轮的）度数或秒为单位。

在我们运行第一个程序之前，我们需要让软件知道我们的电机连接到哪个端口。

对于我们的机器人，我们将左电机连接到“B”端口，右电机连接到“A”端口。设置运动电机模块是让软件了解这一设置。注意这里是写作B+A，不是A+B。

现在，选择“前进：0”模块。在这一模式下，可以设置不同的模块输入来完成学生讲义上的任务：向前行驶10厘米。

下载并在您的机器人上运行该程序。

如果一切按计划进行，机器人的轮子应该向前行驶10厘米，可以使用直尺或卷尺来确认。

提示：机器人实际行驶的距离取决于它行驶的表面。一个坚硬、平整的表面，比如桌面，应该可以给出准确的结果，而在地毯上行驶会导致机器人行驶的距离缩短。这是由于地毯上摩擦力较大，机器人试图“推动”通过。