讲义内容

向前转动2圈=352毫米（13.9英寸）。（如果你使用的是SPIKE轮子）

向前转动2°=1毫米。虽然机器人几乎不动，但学生们应该能看到电机向前“抖动”极小幅度。

向前转动2秒：机器人走多远取决于选择的功率。以20%的功率向前转动2秒与以100%功率向前转动2秒的行驶距离是不同的。

如果轮子转动3圈，机器人能走多远？要回答这个问题，我们需要描述机器人如何运作。也就是说，通过测量来确定机器人的运动参数。这是一个介绍或加强轮子半径和周长之间关联性的好机会。

根据学生的能力，可以用数学方法或实验方法计算周长。(https://www.daowen.com)

实验方法：取下机器人的轮子，用粉笔或美纹纸胶带在轮胎上做个记号。在桌面做起始标记，并与轮胎上的标记对齐。现在慢慢地转动轮子，直到轮胎上的标记再次接触桌面。在这个接触点再做一个标记，用尺子量一下桌面上这两个标记之间的距离。

数学方法：计算轮子周长的公式是c=π×d。

其中，c指的是周长，π=3.14（近似值），d指的是轮子直径。

标准SPIKE套装中的轮子直径是56毫米（2.2英寸），所以，周长约为176毫米（6.9英寸）。

也就是说，机器人转动一整圈，将行驶176毫米（6.9英寸）。已知一整圈是360°，便可以计算出轮子转动1°将行驶0.49毫米。

电机转动3圈后，机器人将行驶528毫米（20.7英寸）。

向前缓慢转动5圈，然后以尽可能快的速度向后转动1800°。

我们一直使用的移动模块只能单一向前，所以为了完成这个挑战，学生需要向后移动模块。这一挑战也需要改变速度。使用设置移动速度的模块来改变机器人的移动速度。

鼓励学生们去计算转动1800°（1800/360=5圈）移动多远。学生们会发现，机器人正好停在起始点。