原理

当使用循环模块时，累积误差会成为一个影响因素。因为机器人每次转弯时，转角的误差都会累积。例如：假设机器人第一次转弯92°而不是90°，肉眼看起来没问题，但当机器人继续转弯沿正方形行进，每次转弯产生2°误差。

绘制八角形时，需要意识到机器人必须转的角度是正多边形的外角，这点很重要。

下列公式可用于计算正多边形的内角和外角。(https://www.daowen.com)

提示：切记机器人需转弯的角度和轮子需转动的角度不一样。参阅第二章，为机器人确定准确转弯所需设计的轮子转弯角度，并计算走完每个图形的边轮子需转动的圈数。