地形跟随与回避技术：低空领航员

超低空飞行，是利用雷达低空盲区的存在，规避敌方雷达探测，突破敌方防空网实施轰炸的重要手段。但由于战机速度很快，会使得飞行员在高低起伏的复杂地形上空飞行的危险性增大，怎么解决这一问题呢？基于地形跟随与回避技术的机载地形跟随和地形回避雷达的使用解决了这一难题。

飞机上所装的地形跟随雷达提供的信息，使飞机保持某一选定的真实高度（飞机离地高度），在垂直平面内随地貌机动飞行；地形回避雷达用以使飞机保持某一选定的绝对高度，在水平面上绕开障碍物进行飞行。现代战斗机的机载雷达一般同时具有地形跟随和地形回避功能。地形跟随和地形回避与计算机、自动驾驶仪、无线电高度表和飞行控制伺服机械等分别组成地形跟随系统和地形回避系统。越来越多的战斗机同时装备有这两种系统，主要用于保障低空突防的飞行安全。

地形跟随和地形回避雷达的基本组成和工作原理与普通脉冲雷达相似。为获得较高的测量精度和分辨率，多采用单脉冲体制。利用跟随雷达控制飞行时，雷达波束照射飞行前方地面，天线上下扫描，以测定地形剖面各点的距离、仰角等与高度有关的参数，送至地形跟随计算机，从中检出最危险的地形点，并参照载机的飞行参数及预先选定的真实高度，进行运算和逻辑处理，产生飞行控制指令，输给自动驾驶仪或显示器，进行自动或人工控制，操纵飞机保持规定的高度随地形起伏爬升或下滑。利用地形回避雷达控制飞行时，雷达波束以一定角度对飞行前方的地面，天线左右扫描，探测前方一定距离内的地形，测出高于飞行平面的地物的距离、高度等参数，送至地形回避雷达显示器，以光点形式在荧屏上显示出来，飞行员直接观察显示器，即可使飞机绕开障碍物飞行；雷达获得信息，还可送至地形回避计算机，经过运算处理，产生飞行控制指令，输出给自动驾驶仪，使飞机在选定的飞行平面上自动避开障碍物飞行。地形跟随和地形回避雷达的工作必须安全可靠。因此，一般都备有自检报警系统，并采用冗余度技术，以确保飞行安全。