3.3　基于铣削力的切深切宽侦测方法

铣削加工过程中，一般情况下名义上的切深、切宽在规划加工轨迹时就已经确定了。然而，实际加工过程中零件的不一致性（尤其是粗加工阶段）、工件变形等因素会造成实际的切深、切宽等参数与名义值并不完全一致，这会给后续零件的加工及工艺优化带来困难。因此，有必要根据在线监测的铣削力等数据，识别实际的铣削参数，为复杂构件加工过程的优化奠定基础。

在铣削加工过程中，工件材料的物理属性、刀具的参数及磨损状态、铣削参数（每齿进给量、轴向切深、径向切宽）等因素会同时影响铣削力。在铣削加工过程中，刀具的磨损状态、铣削参数是随着铣削的进行发生变化的。因此，影响铣削力的时变工况因素包括刀具的磨损状态、铣削参数。铣削参数和刀具的磨损状态同时对铣削力产生影响，即铣削力不能单独反映铣削参数或者刀具磨损状态。因此，需要通过侦测的方法对多种因素的影响进行解耦，然后再进行时变工况在线识别。