3.3.1　平均铣削力

在铣削加工过程中，与切深、切宽最为相关的物理量就是铣削力，而铣削力信号又具有响应快、灵敏度高、可在线实时采集监测等特点。因此，在识别切深、切宽过程中，将铣削力作为侦测加工中监测的对象最为合适。

根据包含磨损刀具的铣削力模型及时变工况对铣削力影响的分析可知［1］，平均铣削力可以表示成每齿进给量fz的线性函数形式：

式中：为铣削力矢量的平均矢量；Gc为平均铣削力中平均剪切作用力的几何影响矩阵；K为剪切力系数矩阵；fz为每齿进给量；Gw为平均铣削力中平均摩擦效应力的几何影响矩阵；Fw（VB）为铣削力的刀具磨损影响矩阵。在本节所述切深、切宽的识别过程中，暂不考虑刀具磨损的影响。