在真实的零件铣削加工过程中，一般通过切削力传感器监测铣削力，并实时计算平均铣削力。计算得到的平均铣削力表示为。当需要识别当前轴向切深ap和径向切宽ae时，通过数控系统主动给每齿进给量fz叠加一个激励增量Δfz，使得实际的每齿进给量为fz+Δfz。同时，监测实时铣削力并计算得到平均铣削力。在这一铣削侦测加工过程中，“侦”是指主动给每齿进给量fz叠加一个激励增量Δfz，使得实际的每齿进给量为fz+Δfz；“测”是指通过切削力传感器监测主动激励前后的铣削力，并实时计算相应的平均铣削力和。其中，主动激励前的平均铣削力及主动激励后的平均铣削力变化量分别可以表示为
。当需要识别当前轴向切深a
。在这一铣削侦测加工过程中，“侦”是指主动给每齿进给量f
和
。其中，主动激励前的平均铣削力
及主动激励后的平均铣削力变化量
分别可以表示为