3.4　铣刀磨损状态的侦测识别方法

在铣削加工过程中，影响铣削力的时变工况因素包括刀具的磨损状态和铣削参数。其中，铣削参数（每齿进给量、轴向切深、径向切宽）可以通过在编程时设定或在线识别得到，即可以将铣削参数及刀具磨损状态对铣削力的耦合影响解耦。根据铣削力模型，可进一步在铣削参数及刀具磨损状态的耦合项中将铣削参数分离出来，并根据已经识别得到的铣削参数求解刀具磨损状态对铣削力的影响项。通过计算刀具磨损状态对铣削力的影响项，得到当前的刀具磨损状态。