3.3.3　侦测响应方程

根据每齿进给量fz的线性函数形式的平均铣削力表达式式（3.3）可以得到以下两个方程式：

在该方程组中，主动激励前的平均铣削力、主动激励后的平均铣削力变化量是通过测力传感器实时监测并计算得到的。主动激励前的每齿进给量fz通过与数控系统的通信可以实时获得，激励增量Δfz是主动增加激励量，亦为已知。剪切力系数矩阵K事先通过切削试验标定，并存储于工艺知识库中。平均剪切作用力的几何影响矩阵Gc和平均摩擦效应力的几何影响矩阵Gw均与刀具参数、铣削啮合形式、切深切宽等因素相关。铣削力的刀具磨损影响矩阵Fw（VB）与刀具磨损状态、工件材料和刀具涂层等因素相关。