叛乱和死亡

当“发现号”向北航行时，哈德逊解雇了长期与其不和的大副罗伯特·拜洛特，任命一个愚昧无知且不能胜任的水手约翰·金取而代之。这引起许多船员的抱怨。哈德逊可能将要继续寻找西北通道，而不是返回英国。哈德逊怀疑其他船员私藏食物，于是下令搜查他们的财物，从而招致了船员们的厌烦。罗伯特·朱特咕哝道，“与其回家后绞死哈德逊，不如让他死在海外”。于是数月来的紧张关系终于演变成公开的叛乱。1611年6月22日，在朱特和哈德逊先前朋友亨利·格林的领导下，叛乱者们猛攻哈德逊的船舱。将这位抗议的船长拖出来，将他与他的儿子以及其他7名水手放进一只小船里，其中多数水手都因病十分虚弱。普里克特写道，他们给哈德逊供应品（但他可能是考虑到，法庭随后必将追究调查，所以才这样写的）。不管怎样，目的是将哈德逊抛弃在荒郊野外，而这就相当于杀了他。事实也的确如此。没有人再见过哈德逊、他的儿子以及那7名水手。

“发现号”经历了一次艰苦的航行，终于返回到英国。那时哈德逊的日志也恰好丢失了，很可能是被叛乱者毁掉了。同样凑巧的是，罗伯特·朱特也在船到达英国的前几天死去了。鉴于英国历史上其他叛乱者的下场，人们可能会认为“发现号”的船员将受到严厉惩罚。但令人好奇的是，情况并非如此。一些幸存者又乘着这艘“发现号”返回哈德逊湾，以便在海图上标出皮毛交易的路线。他们由于自身的价值而没有被绞死。终于在1618年，即7年后，包括普里克特在内的4名船员接受了审判，但被宣告无罪。

部分原因在于普里克特成功地将叛乱的大部分责任推到朱特和亨利·格林的身上。格林的命运则相当有趣。当“发现号”抛弃哈德逊后到达哈德逊湾的东北角时，他们停下来派出一队人到岸上与印第安人交易。他们遇到的很可能是克里族人或因纽特人。但不知哪里出了差错，印第安人开始攻击他们。普里克特身受重伤，亨利·格林和另外3个人也相继被杀。幸存者们勉强才返回到船上。即便没有亨利·哈德逊，与土著民族进行血腥交战似乎也是其他船员们的命运。