张衡（78—139）的一生值得我们花些时间来赞颂。他的才华横跨各个领域，包括数学、科学、工程学、制图学、艺术和诗歌，他也因此被称为古代中国的达·芬奇。他最初只是个朝廷小官，但一路升到朝廷的首席天文学家和尚书。除了地动仪，他还发明了水力驱动的星盘（太阳系的三维模型），估算了π的值，并且记录了超过2500颗星。他还对月球和其背面进行了复杂的描述，并且阐述了为何月食和日食可以证明月球是一个球体。这些成就对他来说还不够，他还是著名诗人。在他死后的许多年里，后人还在研习他的作品。
