本书内容包括概率论基础介绍，离散时间鞅论，连续时间鞅论，布朗运动构造和性质，随机积分理论，伊藤公式及其应用，随机微分方程简介.本书以基础概率论为起点，重点讲述鞅论与随机积分，深入浅出，内容涵盖了20世纪随机分析方向的主要的基础性成果，在强调整个理论方面逻辑严谨的同时，也注重问题的直观背景及应用前景.全书各节还配备一定数量的习题，以帮助学生更好地理解和掌握随机过程理论的思想和方法.
