字必简,祖籍襄阳(今湖北襄阳),父迁居洛州巩县(今河南巩义市)。咸亨元年(670)中进士,授隰城尉,累转洛阳丞。圣历元年(698),左迁吉州司户参军。因与同僚不睦,被陷下狱。其子杜并,年方十六,刺杀仇家,杜并当时亦被杀。杜审言因此被武后召见,授著作佐郎,迁膳部员外郎,与张易之兄弟来往甚密。中宗复辟,杜审言被流放峰州,不久被召还为国子监主簿,加修文馆直学士。其诗多为写景、唱和及应制之作,工于五律,对近体诗之形成与发展颇有贡献。