（一）挖泥船

在挖泥船方面，至2016年我国已拥有挖泥船1 000艘左右，其中超过80%为国内自行设计建造，摆脱了对国外的依赖局面，尤其是进入21世纪以后，挖泥船建设井喷式增长，一大批具有自主知识产权、大型以上高技术高附加值挖泥船相继问世，填补了国内多项空白，不仅基本满足了国内需求，在出口方面也做出了新成效[2]。绞吸挖泥船从1884年美国人发明至今已有130多年历史，实现其定位、挖掘和输送三大功能的技术发生巨大变化，大致分为三个阶段：第一阶段是从1884年到20世纪80年代，以美国为代表，主要特征是在内河及湖泊区域作业，主要是挖淤泥，为小型装备，以半机械化为主；第二阶段是20世纪60年代到90年代末，以欧洲为代表，随着运河开挖和沿海造地的兴起，作业区域达到近海，作业土质主要为硬质砂土和松碎岩石，基本实现全机械化，部分操作实现自动化，装备大型化发展；第三阶段从21世纪初开始，以我国为代表，作业区域拓展到远海，挖掘对象为坚硬岩礁，实现全自动化。2010年由上海交通大学联合德国VOSTA LMG公司设计、由招商局重工（深圳）有限公司建造的“天鲸”号自航绞吸挖泥船挖掘效率为4 500立方米/小时，总装机功率为19 200千瓦，绞刀功率为4 200千瓦，是当时亚洲第一、世界第三的自航绞吸挖泥船。通过“天鲸”号及几十艘大型绞吸挖泥船的成功建造，我国大型绞吸挖泥船设计建造实力得到突飞猛进的发展，自主创新能力显著提升，多项技术达世界领先水平。上海交通大学牵头联合国内各方力量经过多年探索实践，完成的“海上大型绞吸疏浚装备的自主研发与产业化”项目获得2019年度国家科技进步特等奖，解决了“海底高强度岩礁快速挖掘技术（挖得快）、顺应式钢桩台车定位技术（定得稳）、大通道高效疏浚输送技术（排得远）和多复杂系统优化集成技术（效率高）”4项关键技术问题，年设计挖泥能力超过10亿立方米，形成了不同驱动形式、不同作业能力和不同定位方式等完整绞吸挖泥船船型系列，带动了疏浚行业装备技术与产业的高速发展，实现了我国大型绞吸挖泥船从“被封锁”到“出口管制”的历史性跨越。(https://www.daowen.com)